MRT1800

ASPECT GÉNÉRAL DU SUJET

Depuis les années 2000 un intérêt croissant s’est manifesté pour l’exploitation des robots dans l’industrie. On s’était rendu compte que l’utilisation des robots intelligents avait plusieurs avantages :

• rapidité de déploiement
• efficacité
• minimisation de risque pour l’équipe humaine

On distingue alors dans ce cadre essentiellement deux cas :

1. On déploie un ou plusieurs robots autonomes travaillant de manière individuelle.
2. On déploie plusieurs robots en collaboration pouvant partager des informations entre eux pour trouver la solution la plus optimale pour accomplir leurs missions

Dans le deuxième cas, ce qui nous intéresse pour notre projet, on cherche avoir des robots pouvant négocier de manière autonome des compromis au travers des structures présentant une difficulté d’affranchissement (présence humaine dont l'apparition est non prédictible). On les veut capables de travailler dans un environnement commun avec les humains. On voudrait qu’ils soient conscients de leurs environnements et des éléments autours. Si on veut étendre cette idée on parle alors de l’allocation dynamique de tâches au sein des systèmes multirobots. (Jérome Lacouture, José Manuel Gascuena, Marie-Pierre Gleizes, Pierre Glize , 2012) Bien que ça représente beaucoup d’avantage c’est un système complexe. Il y a beaucoup des travaux de recherche sur ce sujet.

Le robot sera constitué de deux parties

Partie Soft
• Plateforme Linux
• ROS (Robot Operating System)

Partie Hard
• Ordinateur embarqué
• Modules(cartes électroniques)

Présentation projet :

Pour ce projet on cherche à concevoir un robot mobile à modules extensibles. Nous utilisons pour ce projet des connaissances en informatique, électronique, électrotechnique, automatique et robotique.

Les objectifs :

• Réaliser un robot mobile autonome doté d’une intelligence artificielle
• Le robot doit utiliser deux parties : Soft (logiciel) et hardware (matériel) indépendantes
• Intégrer un asservissement numérique dans le robot pour améliorer ses performances.
• Le robot doit être conscient de son environnement grâce aux différents capteurs
• Le robot doit pouvoir transporter jusqu'à 40 kg de matériels

CEAS

Etant une société d'innovation et de conception Soft et Hardware, tous nos produits réalisés portent notre marque CEAS© (Careca Embedded and Automated Systems). CEAS est la marque déposée dont Careca Services est la seule propriétaire.